节目全程记录陈赫、黄圣依、孙艺洲、刘璇四位明星爸妈完成新鲜陪伴任务挑战的过程，展现他们对亲子关系和陪伴的理解，探寻高质量陪伴的真谛，输出更贴合中国家庭的“亲子陪伴全攻略”。