该故事围绕宫本武藏与兵法名宿吉冈家族的对决展开。动作片演员坂口拓饰演宫本武藏，山崎贤人饰演武士“忠助”。忠助带领吉冈一族 100 人以及其他流派的 300 人，为好友吉冈清十郎复仇，对宫本武藏展开讨伐。