《先驱者》围绕着爱丽丝·沃森展开。爱丽丝仍在努力应对一场夺走她儿子生命的悲惨事故的后果。当她和倔强的女儿乔安娜在新星球的着陆情况不如预期时，她们发现自己意外地成为了家庭和殖民地生存的关键人物，必须克服情感创伤。