这是AV女优松田美子和桜もこ的首个冠名节目，是一档综艺节目。出身偶像团体的两人为了成为“无敌偶像”，挑战各种企划。节目中松田负责吐槽，桜则负责搞笑。从节目开播起，两人以“みこもこ”组合的形式登上报纸版面并参与电视演出。若为演播室录制，地点在千代田区外神田的Pigoo Studio，在节目里这里被称为みこもこルーム。第一集首播时间是15:00 - 15:30，但从第二集开始，首播时间不固定，第二集于2日（周六）13:00 - 13:30播出，第三集于4日（周六）15:30 - 16:00播出。2017年12月23日，她们开设了视频频道“みこもこちゃんねる”。