2070年，人类因不明病毒走向灭亡。开发出时光机的未来人，为查明病毒的成因，将特工们送回过去。这些前往过去的特工，被未来人称作“朝圣者”。然而，前往过去的朝圣者们，却遭到不明组织的逐一杀害。在这一系列事件中，普通的代驾司机“成焕”偶然邂逅了4期朝圣者雷德。成焕意外知晓了人类灭亡的真相和朝圣者的身份，为帮助他们，毅然踏上了前往灭亡未来的时光之旅……