拉基奥斯王国正被人盯上……。作为来自异次元的访客——艾特兰杰持续战斗的悠人，不知不觉间已开始适应在拉基奥斯的生活。某一天，神秘的精灵集团袭击了拉基奥斯城！赶来的悠人与阿塞莉亚面前，出现了身着黑衣的剑士——乌尔卡，挡住了他们的去路。在其凌厉的剑术之下，二人毫无还手之力，只能任其摆布。这场战斗让拉基奥斯王殒命，佳织也被人带到了不知何处。在这个剑与魔法交织、一片混沌的世界里，悠人他们又将面临怎样的挑战呢？