1991年国际汽联一级方程式世界锦标赛是国际汽联一级方程式赛车运动的第45个赛季。该赛季包含了1991年国际汽联一级方程式世界锦标赛，赛事于1991年3月10日拉开帷幕，历经16场比赛后，于11月3日收官。埃尔顿·塞纳（Ayrton Senna）赢得了他的第三个也是最后一个车手世界冠军，迈凯轮 - 本田车队（McLaren - Honda）则连续第四次夺得车队世界冠军。塞纳赢得了……