该剧以全景视角展现了澳门回归祖国二十年来，中央政府对澳门的关怀支持，以及澳门取得的巨大发展成就。故事聚焦“永葆中国心”的梁家三代人，讲述他们在回归前后的生活变迁。通过一家人、一条街的风雨历程，折射出一座城乃至一个国家的探索与荣光。