在广袤无垠的宇宙里，有一架神秘的飞船来回穿梭。这架飞船能够帮助人们达成愿望，因此人们称它为“梦想飞船”。 艾艾、嘉嘉和轩轩这三个小朋友，近期各自都遭遇了烦恼。艾艾在大家眼中是个乖巧的好孩子，然而他的爸爸妈妈却整日争吵不休；嘉嘉在学校里是孩子王，可一回到家就得听从爸爸的管教；轩轩新结识了一个好朋友叫小天，可妈妈却以小天不属于他们“上流社会”为由，不许他们来往。 三个小朋友尝试了诸多办法，却都无济于事，于是他们找到了飞船爷爷。飞船爷爷为他们出谋划策。在飞船爷爷的协助下，他们和爸爸妈妈都实现了成长。 “梦想飞船”依旧在太空中航行，飞船上可爱的船长爷爷，已然深深印刻在所有小朋友的梦想里……