在过去，一群使用太古恐龙之力的战士与宿敌·德鲁伊东族战斗，他们被称作『龙装者』。这些战士骑乘着搭档恐龙——『骑士龙』，凭借灵魂中寄宿的『龙装魂』，每日都进行着炽热而壮阔的战斗。 时光流转到现代，和平的世界让『骑士龙』们强大的力量被封印沉睡。直到德鲁伊东族再度降临，它们才逐渐苏醒……一场前所未有的超级战队故事即将拉开帷幕！