《薯童谣》中，武王是百济第二十七代王威德王与舞扇宫女燕嘉谋所生的第四个儿子。由于百济宫廷斗争不断，燕嘉谋独自将武王抚养长大，并为其取单字“璋”为名。武王以卖白薯为生，因此被称作薯童。后来，他跟随百济太学舍的木罗须博士学习研制器物。为躲避百济王位继承引发的斗争，他们一行人前往新罗避难。在新罗，薯童（赵显宰 饰）因有机会为新罗王宫供应物品而得以进入宫中，在此邂逅了善花公主（李宝英 饰）。善花公主无意间泄露了薯童等人的百济人身份，导致太学舍的技术工丧生。木罗须博士等人因此怪罪薯童，让他十年不能与大家一起生活。之后，薯童与善花公主重逢，二人爱意渐生。薯童也逐渐被木罗须博士等人接纳，他专心研制器物，取得了多项重大成就。薯童与善花公主私奔被发现后，薯童逃回百济。在百济，薯童凭借才能得到阿佐太子的赏识，成为其倚赖的智囊。善花公主因纵放百济逃犯，被群臣以通敌罪名上诉，最终遭到流放。她逃到百济，隐瞒身份成为隋朝商人，帮助薯童。后来，善花公主得知薯童是威德王的四子，便全力帮助他恢复身份。阿佐太子遭暗杀后，威德王秘密册封薯童为无疆太子。然而，威德王被夫余宣（金英浩 饰）的手下黑齿平杀害，威德王的弟弟夫余桂即位，即惠王。于是，薯童秘密隐瞒身份，侍奉惠王的女儿优永公主，暗中筹谋复位之事。