刘小唐是个普通捕快，自幼立志成为像父亲那样的大英雄。功夫不负有心人，他成功破获一起重大案件，得以升职进入六扇门。然而，却遭遇仇家打击报复，被陷害成杀人凶手。好在他被女侠晴儿救下，之后二人相互扶持，共同查找真凶。在这过程中，他们意外发现了另一桩案件的线索，于是不顾自身安危，顺藤摸瓜深入调查，最终再次破获大案，解救了无辜百姓，伸张了正义。 本剧围绕胸怀正义的刘小唐展开，讲述了他通过自身努力逐步实现梦想，维护百姓生活安宁的故事。展现了人性中坚韧善良、不惧困苦，为守护梦想勇往直前、永不退缩的一面。刘小唐的小小梦想，其实也是大家的共同梦想。正因为有许多像刘小唐和晴儿这样的人，不论男女老少、身份地位，都甘愿付出，舍小家为大家，才换来了社会的和谐美满、文明富强，让百姓能够安居乐业、平安无忧。