南宋时期，汉水流域河盗横行，匪患严重。朝廷为了剿灭这些河盗，派遣“横江军”精英章盖作为特使，专门稽查河上发生的大案。在查案过程中，章盖偶然与退役军人莫客相遇，两人起初产生了一些误会，但随着接触逐渐建立起了友谊。此时，莫客的亲人女孩玉佩不幸被河盗掳走，章盖和莫客决定携手合作，展开救援行动。他们成功救出了玉佩以及其他被拐儿童，并将河盗绳之以法，让当地恢复了平安。