本剧围绕四个性格各异的好汉展开，采用每集一个单元故事的形式，展现他们的英雄事迹。这四条好汉胆识过人，专事除暴安良，令匪徒闻风丧胆。 李辉豪身为高级督察，极为精明能干。他投身警界已有五年，接受过蓝帽子训练，和下属相处融洽，是一位优秀的警察。 陈展鹏是一位四十岁的警长，在警界摸爬滚打了十多年。他为人沉稳有耐心，做事老到。起初，他的妻子不太习惯他当警察，时常抱怨，还特别担心他的安全。 王森在成为警探之前，从事过多种工作，像酒楼侍应、油漆工人等。加入警队后，他表现出色，不过缺点是喜欢嫖赌。 吕志伟中学毕业后就加入了警界。由于经验不足，他处理事情时常常犹豫不决。他有一个女友，女友不喜欢他当警察，经常提出意见。此外，他非常孝顺母亲，每月的薪水都会全部交给母亲。