以与ムゲ决战的一年后为舞台，秘密觊觎地球的魔手将獣戦機隊逼入绝境，继承了アラン意志的游击队「バンデッツ」前来协助獣戦機隊作战。这部作品原本计划在影院公映，但因各种原因最终以OVA形式发布。从本作开始，ダンクーガ变为强化改造型，其与獣戦機的设计均有变更。此外，必杀技「断空光牙剣」仅在此次（动画中）使用。