《拂晓传奇》是一部围绕信仰与梦想展开的动画。故事主角是一名常处于半梦半醒状态的中学生，在世界末日过去 500 多年后，开启了属于自己的觉醒之旅。他始终对自身和世界的起源感到苦恼。 此时的世界正从灭亡边缘慢慢恢复生机，残破大地上涌现出各种奇特的新人类聚居地，像由船舶组成的国家、地铁连成的城市、人偶帝国、植物掌控的市区、整栋旋转楼房构成的城市，还有日夜在不同时空交替出现的小镇等。然而，破碎的地球上也出现了众多势力，其中最怪异的当属自称“七情六欲”救赎者的“神觉组织”所主导的联合军，该联合军具备令人费解的同化能力。与之对抗的人类同盟军按照“喜怒忧思悲恐惊”分为七部，在世界各地抵御着“神觉”的侵犯。 主角们受到皇神 NUVA 的召唤，在后续机缘巧合下相继觉醒。为了共同目标，他们踏上了世界末日后的奇妙征程。