该片秉持正视历史的态度，还原了1592年至1598年，也就是中国明朝万历年间日本侵略朝鲜半岛的那场战争。中方项目负责人、央视导演邓武表示，纪录片共分5集，每集时长45分钟，由央视和KBS各出资50%，各自拍摄50%的内容。鉴于中韩双方在纪录片里重点呈现的内容存在差异，《万历朝鲜战争》将制作“中国版”和“韩国版”。 2014年7月4日，央视在首尔与韩国KBS和MBC电视台签署了关于共同拍摄制作纪录片的谅解备忘录。央视会与KBS合拍纪录片《万历朝鲜战争》（韩方称《壬辰倭乱》），和MBC合拍纪录片《气候的反击》。万历朝鲜战争持续时间长、战况复杂，堪称罕见。邓武介绍，双方采用四种方式进行“还原”：拍摄古战场、运用二维和三维动画、对重要战役进行艺术再现以及开展专家访谈。据悉，由于没有任何影像资料留存，该片需要借助演员进行“历史再现”，这也是欧美常用的“纪录片戏剧”表现手法。