十二代将军家庆时期，俸禄四十石的旗本胜小吉剑术高超且颇具霸气，但在太平之世，他不受重视，便以放荡不羁的生活来排解心中愤懑，结果年仅三十五岁就被命令隐居。尽管生活艰难，他还是送独子麟太郎到江户第一剑客岛田虎之助门下修行。一天夜里，麟太郎向小吉表示想学新学问——兰学，小吉感慨地让他让母亲过上开心日子，这番话让妻子阿信落泪。然而第二天，小吉就把昨夜之事抛诸脑后，依旧四处惹事生非。不过，即便他是个游手好闲的武士，也会惩戒恶侍小林隼太，还救助了妙见的神职人员和邻家冈野家，他的侠义之举让他在江户庶民中极受欢迎。在此期间，麟太郎从虎之助处获得免许皆传，又跟随永井青崖学习兰学，但还是无法顺应当时的时势。后来，麟太郎偶然间陷入了爱河，他的恋爱对象是炭屋的女儿、辰巳艺伎君江，而她……