正读高中的朋之（石田法嗣 饰），出身于一个小商贩家庭。这个家庭以他无血缘关系的父亲芳男（佐野和宏 饰）为核心，汇聚了人生背景与遭遇各异、失去前进方向和动力的人们，他们相互扶持，感受着“亲情”的温暖。不久后，女孩由纪（我妻三轮子 饰）也加入了朋之的家庭，然而他们居住的房子却突然面临拆毁。失去住所的一家人，为了探寻未来，搭上卡车开启了旅程。他们渴望温暖与幸福，可现实的残酷却骤然降临，无情地碾压着这些身处社会底层的普通人。朋之、由纪和家人们背负着伤痛与惆怅，跌跌撞撞地踏上了未知的旅途……