位于地球上的能源源——光子电池由宇宙带来，而守护这一关键设施的是首都塔。首都卫队的候补生贝莉·泽纳姆在首次实习时，遭遇了宇宙海盗的袭击，并协助对方进行捕获行动。在捕获过程中，贝莉遇到了少女艾伊达，并从她身上感受到了某种不可思议的东西。令贝莉惊讶的是，艾伊达竟然能够启动被称为“G - 自我”的高性能机动战士。故事的舞台设定在宇宙世纪终结后的里吉鲁德世纪，少年少女们的冒险之旅直接指向世界的真相。这部作品是2014年TV放送的《高达G之复国运动》（全26话）的剧场版，在原剧基础上追加了新作镜头并重新编辑，分为5部，这是第1部。