儿女们都已长大成人，各自成家立业。父亲周吉（笠智众 饰）和老伴（东山千荣子 饰）满心欢喜地踏上前往东京看望儿女的旅程。然而，这边老两口还没到大儿子家，孙子就因要给爷爷奶奶腾地方而哭闹起来，这让老人顿感尴尬。大儿子幸一（山村聪 饰）在东京当医生，二女儿繁（杉村春子 饰）在东京经营着一家美容店，此外还有二儿媳纪子（原节子 饰）、小女儿京子（香川京子 饰），在大阪还有三子敬三。 东京这座城市让老人感到陌生，在儿女家中的日子也并不舒心。大儿子工作忙碌，根本没时间陪他们游玩。搬到女儿家后，他们依旧被困在家中，还与家人产生了矛盾。老两口逐渐理解了儿女们的难处，他们在东京的老友生活也不如意。唯有守寡的儿媳纪子对老人关怀备至。随后，老人踏上了归乡之路，这一趟东京之行前后不过十天。