庆应三年，正值幕末动乱之世。因将军德川庆喜实行大政奉还，江户幕府濒临瓦解，幕府与讨幕派的矛盾日益尖锐。近藤勇、土方岁三带领的新撰组，在油小路事件后元气大伤，可依旧决定对庆喜尽忠。 这时，天皇向萨摩藩、长州藩下达讨幕密敕，随后又颁布王政复古的大号令，宣告德川幕府的终结。庆喜依诺移居大阪，新撰组也不再以“浪士集团”，而是以“幕臣”身份再度备战，将屯所迁至伏见奉行所。 新撰组队士市村铁之助，心中思念着自幼关系亲密的少女沙夜，以副长土方岁三小姓的身份，与担任队医的好友山崎烝、兄长辰之助一道，准备共同面对身为新撰组一员的命运。 那些怀揣着成为武士的梦想奔赴京都的年轻人，为了能荣耀返乡而投身战斗，哪怕最终要面对悲伤的离别……