该剧主要围绕从担任警方卧底成功捣毁黑帮后重回警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）以及铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）展开。三人在PTU共事期间，产生了误会、矛盾与冲突，但在执行任务、经历生死瞬间后，他们逐渐建立起了真挚的同僚友谊，成长为真正的好警察。