以参加高専ロボコン为目标的将也，某天突然时光穿越到了江户时代。此时正值“天保の改革”时期，奢侈行为被禁止，售卖和制作人偶都是违法的。落入机关人偶师门下的将也，卷入了堪称江户时代的ロボコン——“机关人偶大比赛”。然而，比赛背后隐藏着巨大的阴谋……！大家熟知的“远山的金さん”也会登场！这是一部有歌曲、有欢笑，还有凄美爱情的精彩时代剧！