上世纪八十年代初，武术世家苍松门有三兄弟，分别是石润民、余铮和罗沧海。沧海的恋人陆红雨早产，生下小华龙后不幸离世。沧海误会余铮，不仅不认华龙，还与师兄弟结下怨仇，随后愤而出国前往美国。二十年后，沧海带着在美国收养的义子吴樾回国发展。罗沧海的秘书程丽心怀不轨，利用吴樾从中作梗，阻碍沧海与华龙父子相认，妄图夺取沧海公司的财产。然而，她的阴谋最终败露，沧海得知真相后气急攻心，引发大出血，生命危在旦夕。关键时刻，华龙输血挽救了沧海的生命，父子俩终于相认，苍松门三兄弟也摒弃前嫌，重归于好。之后，华龙等人成功入选国家武术队，一同为备战奥运而努力。