三澄美琴（石原里美 饰）就职于民间法医组织“UDI”，该组织主要接收因非正常原因死亡的遗体，并通过解剖来查明案件真相。与美琴一同工作的有法医中堂系（井浦新 饰）、记录员九部六郎（洼田正孝 饰）以及检查技师东海林夕子（市川实日子 饰）等人。 中堂系临床经验丰富，但性格乖僻古怪。美琴和中堂对正义与法律的理解存在差异，二人时常产生不可调和的矛盾。实际上，中堂藏着一个不为人知的秘密：他的女友在一场“意外”中离世，种种迹象表明，是一名连环杀人犯夺走了女友的生命。中堂不顾他人议论，坚持留在UDI，就是为了找出杀害女友的凶手。