女子高中生速川唯（黑岛结菜 饰）干啥都没干劲，上课老睡觉，对找对象也没兴趣，还是个大胃王，就跑步还算有点优势。她弟弟小尊（下田翔大 饰）跟她正相反，是个文弱的天才学生，把仓库改成了研究室，还发明出能穿越时空的机器。小唯不小心启动时光机，穿越到了战国时期，化名为“唯之助”生活。她偶然遇到黑羽城的少主羽木九八郎忠清（健太郎 饰）并对其心生爱意。小唯决定以小士卒的身份留在少主身边，试图改变少主死亡的历史命运。