朝比奈过去是一名警察，他身手矫健，做事极为谨慎。然而，在某起事件中他遭遇挫折，无奈离开了警局，之后便开始从事警卫工作。有一天，朝比奈被安排执行难度系数最高且最为危险的“4号警卫”任务，石丸被指定为他的搭档。石丸曾经经营过公司，做事情谨慎的习惯也延续到了警卫工作里，因此被人称为“胆小鬼”。他们此次的任务是保护各类重要人物，包括盲人、参加选举的妇女以及黑社会老大等。