在遥远彼方的未来，88 个星座系被宇宙幕府ジャークマター所统治，希望已然消逝。不过，宇宙中流传着一则传说：“当宇宙落入无情者之手，人们落泪之时，9 位究极的救世主将会现身，拯救宇宙。”他们便是宇宙戦隊キュウレンジャー。