该剧集改编自科尔森·怀特黑德所著、荣获普利策小说奖的同名作品。故事围绕黑奴女孩科拉展开，她为逃离佐治亚的种植园，踏上寻找传闻中“地下铁道”的旅程。在寻找过程中，她意外发现真的存在字面意义上的地下铁道，这条铁道能帮助奴隶们摆脱残酷的生活。詹金斯将执导全部11集，每集时长1小时。