长夜已至，曾经横跨多个星系的伟大文明——星系联邦已然覆灭。如今，一艘名为 Andromeda 的星舰及其船员将驱散这无尽黑夜，重燃文明之光，希望在星际飞船 Andromeda 上再度萌生。 Dylan Hunt 是仙女座号的船长，仙女座号本是星系联邦的军舰。因遭同伴背叛，Hunt 和他的船被冰封了几个世纪。300 年后，Hunt 偶然被一艘救助船救起，却发现联邦早已不复存在。于是，Hunt 决定登上他的船，带领船员环游宇宙，为恢复联邦王国而努力……