22世纪的人类世界，一只身份神秘的火恐龙突然降落在洛小熠等六名斗龙战士生活的城市，这一情况相继引来了阿迪和六大守护龙来到人类世界。为了探寻火恐龙的真相，阿迪和斗龙战士被一个不明光圈吸到了另一个空间——阿莱达星基地。在阿莱达，斗龙战士了解到火恐龙出现在人类世界的缘由。为了阻止这些会给人类世界带来危险的恐龙，斗龙战士肩负起维护正义与和平的使命，决定找回龙印。随后，他们带着阿莱达发明的战斗拍档——宝贝龙，踏上了维护和平以及找回龙印的旅程。