故事发生在壬辰倭乱时期，宣祖逃亡后，光海君被册立为世子，他为守护国家而独自奋战。影片从守护光海君的武士视角展开。“代立军”讲述的是朝鲜时代，没钱没权的百姓替有钱有权的贵族参军的故事。