故事的开端是元旦未出席将军祝贺仪式的西国大名。察觉到以萨摩为中心的西国13藩对幕府有阴谋的老中水野越前守，命令侧用人武部仙十郎，让眠狂四郎去探查西国13藩的阴谋。狂四郎对幕府与西国13藩之间的暗中争斗产生兴趣，踏上了东海道五十三次的旅途。参与阴谋的西国13藩，以各种方式企图取狂四郎性命。 在故事里融入宿场、宿场的特色、风景和人情，狂四郎每次都凭借无想正宗，解决每个宿场发生的事件。