邪恶的桑德雷德大帝（Master Xandred）带领众邪鬼（Nighloks）妄图用由恐惧和泪水汇聚而成的三途河淹没人类世界，进而称霸大地。不过，只要世上存在邪恶，就一定会有超能战士挺身而出。在吉大师的引导下，五名看似普通的少年组成了新一代的武士战队，分别是红衣战士兼队长杰登（Jayden）、粉衣战士米娅（Mia）、绿衣战士迈克（Mike）、蓝衣战士凯文（Kevin）以及黄衣战士艾米丽（Emily）。这些年轻的队员们刻苦修习武士道，远离亲人和朋友，依靠火、水、木、土、天五种元素的力量，毫不退缩地与三途河的众魔展开持续斗争。