黑太子爱德华之子继承了祖父的王位，但实权被叔父兰开斯特公爵约翰·冈特掌控，因此他对兰开斯特家族心怀怨恨。亲政后，他驱逐了堂弟兰开斯特公爵亨利，并没收其领地。1399年，当国王远征爱尔兰时，亨利起兵将国王拘捕，还促使国会同意废黜理查，随后亨利即位，兰开斯特王朝由此开端。传说理查二世是手帕的发明者，英国王室札记记载：“国王用一小片衣物擦鼻子。”