1991年，悍匪叶欢团伙疯狂作案，接连打劫多家金店。他们火力强大，警方多次追捕都未能将其擒获。三年后，卧底警察黑猫（刘青云 饰）和叶欢的手下沙皮（林保怡 饰）一同出狱。黑猫出狱后靠代客泊车维持生计，后来凭借出色的驾驶技术，被沙皮推荐给叶欢，受邀在他们下一次抢劫行动中担任司机。黑猫及时把叶欢的犯罪计划告知警方，然而在抢劫过程中，他却被警方误伤，但侥幸没引起叶欢的怀疑。不巧黑猫的上司在追捕行动中不幸牺牲，他因此失去了警方的信任。为了挽回局面，黑猫决定冒险抓捕沙皮，却意外将其误杀。警方随即将黑猫列为通缉犯，此时他既要面对叶欢的猜忌，又要应对警方的怀疑，陷入绝境的他只能努力证明自己的清白……